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发布日期：2025-01-14 02:04 点击次数：202
《科创板日报》1月12日讯（剪辑 宋子乔） 深圳特区报发布的一则视频展示了国产东说念主形机器东说念主的行走才气想干就去吻。
图为深圳东说念主形机器东说念主行走视频截图
视频中，有着成年东说念主身高的机器东说念主稳步前行，行走姿态、速率与东说念主类非常左右。
英伟达高档AI斟酌科学家Jim Fan转发其行走视频并惊奇：“这是确实吗？”Jim Fan致使怀疑这是由AI视频生成用具Sora生成的。
英伟达高档AI斟酌科学家Jim Fan转刊行走视频
这款机器东说念主是深圳公司众擎机器东说念主的首款全尺寸大东说念主形机器东说念主，代号SE01，定位为工业机器东说念主，于2024年10月24日认真发布。
其弃取自主研发的一体化谐波关键模组，整机共32个开脱度（12个在手部、8个在臂部），是大师始创使用端到端神经汇注形势将机器东说念主步态栽培到真东说念主模范的居品。该机器东说念主高达170cm，弃取航空级铝材，重约55kg，关键最大扭矩330N•m，常态行走速率可达2m/s，电板续航时分两小时，使用寿命10年。
代号SE01机器东说念主的各项数据展示
据众擎机器东说念主先容，此次街头行走，是在作念“多地形长距离的厚实性测试”。
该公司商场营销负责东说念主姚淇元称，SE01在大师范围内初度信得过措置了机器东说念主的当然步态困难，透彻告别其他机器东说念主小碎步、弯着腿、剁着脚的病态形状，竣事走平、走快、走稳、走优雅的缱绻，极大减轻了机器东说念主与东说念主类之间的差距。
官方晒出的视频里，SE01还可竣事深蹲、俯卧撑、转圈走、持取、跑跳等高难度作为。
SE01还可竣事深蹲、俯卧撑、转圈走、持取、跑跳等高难度作为
不外SE01的厚实性还有栽培空间，在外演示时也会倏得“脚滑”。
SE01“脚滑”险跌倒
值得预防的是，据创举东说念主赵同阳在采访中知道，这款机器东说念主的成本完毕在10万以内，居品最终售价大概在15万傍边，两个月后就不错小限制商用。姚淇元也默示，昔时众擎计议将全尺寸东说念主形机器东说念主的售价完毕在15万元-20万元。
众擎机器东说念主什么来头？
该公司征战仅一年多，于2023年10月在深圳创立。
公开信息高慢，其中枢东说念主员多来自于小鹏旗下的机器东说念主团队“鹏行智能机器东说念主”。众擎的创举东说念主赵同阳恰是鹏行智能的创举东说念主，勾搭创举东说念主李海雷、关键东说念主物徐喆均有过在鹏行智能的责任阅历。
创立于今，众擎机器东说念主的研发参预已达到数千万元，先后完成了天神轮、天神轮+融资。天神轮融资近亿元，由商汤国香老要领投。天神轮+融资金额未暴露，参与投资方包括弘晖基金，浔商创投，合肥滨湖金投。
现在其职工总和唯有50东说念主，90%以上是研发东说念主员，公司从骨子中枢零部件到具身智能、运控算法均全栈自研，已推出三款旗舰整机居品，其中两款的售价均不卓绝10万元——
av美女2024年7月，众擎最初推出了首款专科级双足机器东说念主SA01，该机器东说念主面向科研训导范围，日产能可达3-4台，售价仅3.85万元，订单和委用均已过百台。SA01 EDU版整机分量约为40kg，单腿6个开脱度（和东说念主类换取），膝关键扭矩最大160 N*m，脚踝关键最大96 N*m，不错单脚直立，最大28rad/s的关键速率；2024年10月，机器东说念主SE01发布，定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用东说念主形机器东说念主；2024年12月，轻量级通用东说念主形机器东说念主PM01上线，发售价8.8万元，2025年第二季度开启第一批委用。PM01高1.38米，分量约40公斤，全身开脱度为24，畅通速率达2米/秒，是面向科研训导场景的洞开型东说念主形机器东说念主。
从早到右程序为S2、SE01、PM01、SA01
其中，SE01与PM01均弃取端到端神经汇注决策，独揽动捕时间汇注无数东说念主体数据，结合强化学习和师法学习。
SE01与PM01体型对比